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Kengoro像人一样还会出汗的机器人
2017-01-13 作者:福玛特商城 

  据外媒报道,如今机器人已经可以像人那样做很多事情,日本研究人员最近取得了新的里程碑:开发出能出汗的机器人——Kengoro(腱悟郎),这可以帮助机器人保持“清爽”和高效。

 

这面部可做表情包了~~~

  这个身高1.7米,体重 56 kg的 Kengoro 非常复杂。它有许多液压传动结构、电路系统、控制器。全身共有 108 个电机,114个自由度!
 这样一说并不能让你直观地感受到这个机器人的流弊之处,那我们就来对比一下,我们知道的谷歌机器人 Atlas 只有28个自由度。
 作一个俯卧撑
 要用上几乎所有的自由度
  


 最简单的测试方式就是让机器人做俯卧撑!虽然很多机器人都可以做俯卧撑,但能连续做11分钟且电机工作正常,散热很好的,目前只有 Kengoro 一个!
  

  说到这里,那么就有一个严重的问题!114个自由度,就需要至少上百个电机。如何给这上百个电机降温呢!也就是我们上面说过的“排汗”!这项研究获得了 IROS 2016 - Best Application Paper Award (2016年度最佳应用奖)


  在研发机器人过程中,研究人员面临的最大挑战之一就是过热问题。过热会影响机器人的效率,增加其受到永久损伤的几率。Kengoro 并没有多余的空间放置风扇散热器或水冷管,如果要放置必然又是另一大堆的负载,减少机器人的灵活性。
 但是可以根据机器人的已有的结构来解决散热问题,研发人员想到了让水从电机附近的金属骨架渗出,通过挥发的原理来带走电机所产生的热量。就像人类排汗一样!聪明~~
 而这个可以渗出的金属骨架依靠的是激光烧结技术(以激光为热源对粉末压坯进行烧结的技术),在加工过程中通过改变激光的能量密度,使得可以控制制造出的外骨骼有不同的渗透性
 渗透性差的区域会非常紧实
 渗透性强的区域会多孔隙


  这是一种被动式的降温方式,相对水冷设备还不尽如人意,但比起风冷,是风冷效果的三倍!这种“排汗”的耗水量,与人类一样,一杯水可以运作半天。人类正在接近上帝,虽然还很远很远……
 散热原理


  可能有人会问,把机器人做的如此拟人有什么用?这种机器人其实是脑科研究最好的载体,可以通过它协助分析大脑信号是如何控制身体肌肉的;此外,也可以从事高危工作,比如危险化学品实验,汽车碰撞实验等等……
  

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